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小功率直流电机的测速和控制
- 本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
Main.rar
- 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现
xiaoche
- 本作品是以玩具小坦克为车体，以AT89S52单片机为主控芯片，配合直流电动机，黑白传感器、金属传感器、霍尔传感器,LCD液晶显示屏等器件构成多功能智能小车系统。该系统通过调节PWM输出可实现控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作；可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹（断开引导线亦可）、检测铁片个数、平稳运送乒乓球、实时LCD显示行驶距离、时间和行车轨迹等功能。经过多次测试，小车的各项性能指标均已达到竞赛题目的要求（包括基本要求和发挥部分）。-This work is based on a s
closed_loop
- 本程序主要是单片机控制的DC—DC开关电源系统的软件设计。 闭环反馈控制功能：在开环控制的基础上，设置一个反馈控制触发按键，该按键按下时，启动闭环控制程序，将电源输出电压反馈到单片机中，并由闭环算法调整输出矩形波的占空比，使得重新输出的电压与数码管显示电压误差减小。-A DC-DC system controlled by single chip, including the realization of the hardware as well as the software of the
microcontrollermotorcontrol
- AT89S52产生PWM直流电机调速 键控 加减速-PWM DC Motor Speed Keying acceleration and deceleration
pid_PWM
- 本系统基于AT89s52单片机，产生pwm调制脉冲，结合PID算法对外部温度进行控制。-The system is based on the AT89s52 microcontroller to generate pwm modulation pulse, combined with the PID algorithm to control the external temperature.
AT89S52PWM
- 基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统-AT89S52 microcontroller-based PWM DC motor speed control system
Smart-car-procedures
- 本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器实现循迹、避障、红外遥控、控速、灭火功能的智能小车。利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、避障和红外遥控、控速等测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制。整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随
zhiliudianjitiaosuchengxu
- 本设计采用AT89S52单片机为主控制器设计出一种基于PWM波控制直流电机的调速系统，通过微机和驱动电路可以实现电机的正反转，加减速调整-This design uses AT89S52 microcontroller-based controller design based on PWM wave control DC motor speed control system, through the computer and the drive circuit can be achieved
基于51单片机直流电驱动设计
- 本设计是以单片机AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LCD上的实时显示